計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制作技術(shù)最早是應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的高科技技術(shù)，經(jīng)過口腔醫(yī)師和科技人員的長(zhǎng)期研究，CAD/CAM系統(tǒng)得以迅速發(fā)展，形成商品化，并應(yīng)用于臨床。20世紀(jì)70年代主要停留在理論研究上，1973年法國(guó)牙醫(yī)師Duret首次發(fā)表了CAD/CAM在口腔應(yīng)用的論文。此后，研究范圍逐漸擴(kuò)大，研究人員也逐漸增多，1983年，第一臺(tái)用CAD/CAM技術(shù)制作修復(fù)體的樣機(jī)在法國(guó)問世。1985年Duret采用CAD/CAM技術(shù)制作修復(fù)體的樣機(jī)在法國(guó)問世。1985年Duret采用CAD/CAM修復(fù)制作系統(tǒng)展示制作了一個(gè)后牙全冠修復(fù)體。

迄今為止，全球已有超過10余種口腔CAD/CAM系統(tǒng)，下面介紹幾種有代表性的系統(tǒng)。

（1）Duret系統(tǒng)（法國(guó)系統(tǒng)）：該系統(tǒng)是由Duret領(lǐng)銜的研究小組研制的，主要原理是利用電子光學(xué)方法取得牙制作備體的光學(xué)印模-數(shù)字化-輸入計(jì)算機(jī)-制備體三維立體圖像-設(shè)計(jì)修復(fù)體-制作修復(fù)體。該系統(tǒng)最由法國(guó)Sopha Bioconcept公司開發(fā)完善，又稱Sopha Duret系統(tǒng)。其頜面設(shè)計(jì)采用根據(jù)對(duì)頜牙情況，在正中頜位建立頜面尖窩關(guān)系?？梢约庸ぬ沾刹牧虾外伜辖?。

（2）Cerec系統(tǒng)（瑞士系統(tǒng)）：Cerec（chariside economical restoration of esthetic ceramics）是“美學(xué)陶瓷的椅旁修復(fù)”的簡(jiǎn)稱，該系統(tǒng)由牙醫(yī)師Mormann和工程師Brandetini共同設(shè)計(jì)和研制完成，1986年首次在瑞士蘇黎士展出，系統(tǒng)由三維口內(nèi)攝像機(jī)、顯示器、鍵盤、軌跡球、切削車床和圖像處理、加工軟件等部分組成，主要用于加工陶瓷。

1994年CEREC2型則具有更快的微處理器和更高更高分辨率的攝像頭，研磨系統(tǒng)增加了研磨車針，之后由于軟件的發(fā)展，使CEREC2可以制作全瓷基底冠和頜面形態(tài)完整的全瓷冠。

2000年誕生的CEREC3基于windows平臺(tái)，研磨系統(tǒng)與可移動(dòng)系統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)各自獨(dú)立工作，可以制作嵌體、高嵌體、全冠、部分冠和貼面。但此時(shí)軟件只能展現(xiàn)修復(fù)體的平面效果，不能整體觀察修復(fù)體。Sirona公司2002年推出CEREC inLab是針對(duì)口腔科技工作室所設(shè)計(jì)，采用間接方法制作修復(fù)體，不使用口內(nèi)照相設(shè)備。數(shù)控加工單元完成石膏模型三維測(cè)量取像和圓錐形車針。磨切獲得的修復(fù)體根據(jù)情況往往還需要在技工室進(jìn)一步加工。如以Vita Mark? II等預(yù)成瓷塊為坯體制作的修復(fù)體由于顏色均一，需進(jìn)行個(gè)性化處理，可進(jìn)行不同顏色的染色、上釉；而使用Vita-Ceram系列預(yù)成陶瓷坯體制作的全瓷冠、橋底冠或支架，需經(jīng)玻璃滲透、表面飾瓷、上釉等工序才可以完成修復(fù)體。

2003年推出的CEREC 3D解決了以前機(jī)型的許多問題，在設(shè)計(jì)修復(fù)體時(shí)引入了多維視角、高度直觀界面，用戶可以沖三維角度觀察和評(píng)估所設(shè)計(jì)的修復(fù)體，并借助虛擬工具對(duì)計(jì)算機(jī)屏幕上顯示的對(duì)象進(jìn)行編輯、修改。CEREC 3D 系統(tǒng)除在全瓷嵌體、貼面、全冠的制作功能上進(jìn)一步強(qiáng)化以外，隨著新的3D設(shè)計(jì)軟件如FrameWork的加入以及新材料如二氧化鋯陶瓷的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了全瓷固定橋的制作。

Cerec系統(tǒng)是目前發(fā)展最為完善的口腔CAD/CAM系統(tǒng)之一，目前全球估計(jì)有近2000臺(tái)Cerec系統(tǒng)應(yīng)用與臨床，臨床資料顯示，Cerec系統(tǒng)制作的全瓷修復(fù)體具有較高的成功率，修復(fù)效果良好。

（3）Cerec系統(tǒng)：Celay系統(tǒng)是由一個(gè)接觸式數(shù)字儀和一個(gè)微型銑床組成，其工作原理類似于配鑰匙，本質(zhì)上并不是完全意義上的CAD/CAM系統(tǒng)，數(shù)字化儀“讀”取在口內(nèi)或代型上制作的樹脂嵌體、冠的表面形態(tài)，將形態(tài)狀信息直接傳遞到銑床上進(jìn)行復(fù)制加工，故又稱“復(fù)制磨切系統(tǒng)”。

Celay系統(tǒng)由瑞士蘇黎世大學(xué)研制，Mikroma公司生產(chǎn)。20世紀(jì)90年代蘇黎世大學(xué)與Vita公司合作，將Celay系統(tǒng)與In-Ceram技術(shù)相結(jié)合，推出了Celay/In-Ceram全瓷修復(fù)系統(tǒng)，采用Celay系統(tǒng)加工預(yù)燒結(jié)多孔氧化鋁瓷塊，然后再采用滲透陶瓷技術(shù)。次方法不僅不需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的氧化鋁底層燒結(jié)（一般需10小時(shí)左右），而且還將玻璃滲透的時(shí)間由4小時(shí)左右縮短為40~50分鐘左右。與常規(guī)滲透陶瓷技術(shù)相比，此法可在一天內(nèi)制作出滲透陶瓷修復(fù)體。目前Celay/In-Ceram全瓷修復(fù)系統(tǒng)不僅包括Celay/In-Ceram Alumina、Celay/In-Ceram spinell,還包括Celay/In-Ceram Zirconia,可分別用于前后牙單冠和固定橋的制作。

（4）卡瓦珠穆朗瑪峰（Kavo Everest）CAD/CAM系統(tǒng)：Kavo Everest 系統(tǒng)是2003年由德國(guó)的卡瓦公司推出的一套口腔技工室CAD/CAM系統(tǒng)，由掃描儀、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)、數(shù)控車床、燒結(jié)系統(tǒng)、專用材料和配套的專業(yè)技工臺(tái)構(gòu)成。該系統(tǒng)是集數(shù)據(jù)采集、設(shè)計(jì)、制作于一體的較成熟的CAD/CAM系統(tǒng)，可用于制作瓷嵌體、高嵌體、貼面、全瓷冠和全瓷核冠底層的制作，可以制作最長(zhǎng)45mm的全瓷固定橋支架。

（5）Procera AllCeram系統(tǒng)：Procera AllCeram系統(tǒng)由Andersson和Oden設(shè)計(jì)，瑞典Nobel Biocare AB和AB Sandivk Hard Materials 公司共同研制開發(fā)，1987年在瑞士首次展出。該系統(tǒng)由CAD/CAM兩部分組成。CAD部分包括Procera精密加工機(jī)與工業(yè)成型技術(shù)，可根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行精確加工。

一般牙體預(yù)備后，取模，制作活動(dòng)代型，使用Procera掃描儀掃描代型，獲取三維數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)內(nèi)生成三維數(shù)字化代型，再根據(jù)實(shí)際所需厚度，設(shè)計(jì)全瓷底冠。將設(shè)計(jì)完成的數(shù)字化代型與底冠數(shù)據(jù)，通過互聯(lián)網(wǎng)傳送到Procera工作站。工作站的Procera CAM根據(jù)傳來的數(shù)據(jù)精確的將放大后的數(shù)字化代型轉(zhuǎn)換為機(jī)制代型，然后用工業(yè)上的干壓成型技術(shù)一很高的壓力將純度高達(dá)99.9%以上的Procera CAM氧化鋁瓷細(xì)粉壓在機(jī)制代型表面，形成氧化鋁底冠坯體。底冠坯體從代型上取下后在1550℃高溫下致密燒結(jié)，燒結(jié)完成后的氧化鋁底冠呈半透明象牙色，強(qiáng)度高達(dá)600MPa以上，具有良好的適合性。在工作站完成后在郵寄回技工加工中心，堆塑飾面瓷，完成修復(fù)體。

（6）澤康（Cercon）系統(tǒng)：2002年，Cercon smart ceramics氧化鋯陶瓷推出，撓曲強(qiáng)度大于1300MPa。氧化鋯全瓷材料是目前口腔陶瓷中抗彎強(qiáng)度最高的陶瓷材料，逐漸廣泛的應(yīng)用于全瓷橋的修復(fù)。該系統(tǒng)為Degussa公司推出的專門切削氧化鋯陶瓷的CAM系統(tǒng)。預(yù)燒結(jié)瓷塊有12mm、30mm、38mm、47mm的不同長(zhǎng)度規(guī)格，最長(zhǎng)可以做到6個(gè)單位的橋體，其平均線收縮率為29%，預(yù)燒結(jié)的瓷塊非常酥松，被稱作粉筆樣（chalk-hard），切削完成后還需要手工進(jìn)行修整。燒結(jié)的溫度在1350℃，大約6小時(shí)。其飾面瓷是專門研制的材料（Cercon ceram），與氧化鋯支架的熱膨脹系數(shù)想匹配。

（7）LAVA系統(tǒng) LAVA全瓷修復(fù)系統(tǒng)是由3M ESPE公司設(shè)計(jì)開發(fā)的CAD/CAM系統(tǒng)，于2003年推出，主要用于二氧化鋯全瓷冠橋底冠和支架的制作，其基本結(jié)構(gòu)、原理、功能與Kavo Everest Cercon相似。系統(tǒng)由高精度掃描儀、CAD設(shè)計(jì)軟件，研磨切削系統(tǒng)和燒結(jié)爐等構(gòu)成。